吴兴区刑事犯罪辩护律师

特定情境下刑事案件可协商，如三年以下有期徒刑的轻微刑案，嫌疑人悔悟并获受害人谅解达成和解，判决可放宽。审查起诉阶段，嫌疑人如实交代等经批准，公安可撤案，检察院可不起诉。但严重犯罪和危害大的刑案通常不能协商，要综合评估案件情况。

主动投案自首符合从轻或减免刑罚条件，但具体刑期减轻多少要全面评估。如原应判12年，自首会减刑，减刑程度要考虑犯罪性质、情节等要素。轻微犯罪自首减刑可能明显，恶劣犯罪则幅度较小，最终刑期由法官综合裁量。

公安机关是否有权没收车辆需依特定状况判断。若车辆涉严重违法犯罪，如用于犯罪、非法改造、被盗抢、违法交规，公安机关有权没收。但车辆无非法事宜，如正常私人车辆，因非法定理由，公安机关不能没收。评估没收是否合法在于有无法律依据和程序规范。

与公安机关协商并签署谅解书后仍可诉讼，但是否适宜诉讼要审慎判断。若签署有异常情形或发现新证据改变案件，可重新启动。决定诉讼前要权衡因素。建议先找律师评估再作选择，如考虑案件属性、证据、成本和结果等。

若派出所民警对嫌疑人施暴，属严重违法，嫌疑人有权申诉指控。应收集证据，如拍照、求证人等。检察院负责监督审查，家属可投诉。嫌疑人受伤有权申请国家赔偿。总之，法律维护嫌疑人合法权益不受非法侵犯。